卡利古拉（caligu）于公元12年8月31日出生在安提乌姆（Antiu），是日耳曼尼库斯（Geranic）和他的妻子兼表亲老阿格里皮娜（AgrippatheElder）的六个存活子女中的第三个。

日耳曼尼库斯是马克·安东尼（arkAntony）的孙子，而阿格里皮娜·长者是马库斯·维普萨尼乌斯·阿格里帕（arcVipsaniAgrippa）和尤利亚·长者（JuliatheElder）的女儿，因此她是奥古斯都（Augt）的孙女。

未来的皇帝克劳狄乌斯（cudi）是卡利古拉的父亲德国尼库斯的弟弟。

卡利古拉有两个哥哥，尼禄（Nero）和德鲁苏斯（dr），以及三个妹妹，阿格里皮娜·年轻者（AgrippatheYounger）、尤利亚·德鲁西拉（Juliadril）和尤利亚·利维拉（JuliaLivil）。

在两三岁时，卡利古拉随父亲德国尼库斯参加了北方的日耳曼尼亚（Gerania）战役。

他穿上了母亲为他准备的迷你版军装，包括军靴（caligae）和盔甲，旨在取悦士兵们。

士兵们亲切地给他起了个外号叫“卡利古拉”（caligu），意为“小靴子”。

冬林（terlg）认为，卡利古拉可能享受士兵们的关注，因为他对他们而言是某种吉祥物，尽管他后来不喜欢这个外号。

德国尼库斯在军队和罗马各阶层民众中享有极高的声誉，广泛预计他会继承他的叔叔提比略（tiberi）成为皇帝。

由于在北方战役中的成功，他获得了盛大的凯旋荣誉。

在凯旋的游行中，卡利古拉和他的兄妹们与父亲共享战车，受到了民众的热烈掌声。

几个月后，德国尼库斯被派往罗马的盟友和省份巡回访问，期间受到了极大的荣誉。

在阿索斯（Assos），年仅六岁的卡利古拉发表了公开演讲。

在途中，德国尼库斯患上了一种致命的疾病，最终于公元19年在叙利亚的安提阿（Antioch）去世，享年33岁。

他坚信自己是被省长格奈乌斯·卡尔普尼乌斯·皮索（Gnaicalpurnipiso）下毒所害，许多人也认为他是被提比略指使杀害，因为他是一个潜在的竞争对手。

德国尼库斯被火化，他的骨灰被带回罗马，由妻子和子女、禁卫军、民众以及参议员陪同，最后安葬在奥古斯都的陵墓中。

卡利古拉和母亲阿格里皮娜·长者一起生活在罗马，过着与早年大不相同的生活。

阿格里皮娜并不掩饰她对自己和儿子们的帝国野心，因此她与提比略的关系迅速恶化。

提比略认为自己时刻面临着来自叛国、阴谋和政治竞争的威胁，他禁止阿格里皮娜再婚，担心再婚会助长她的个人野心，并可能带来对自己的新威胁。

提比略的最后几年充斥着叛国审判，结果由参议院投票决定。

阿格里皮娜和卡利古拉的哥哥尼禄在公元29年因叛国罪被审判并流放。

青少年时期的卡利古拉被送去与曾祖母（提比略的母亲）莉维娅（Livia）一起生活。

两年后莉维娅去世，卡利古拉被送去与祖母安托尼亚·小者（Antoniaor）一起生活。

公元30年，提比略让卡利古拉的哥哥德鲁苏斯和尼禄被参议院宣布为公敌并流放。

卡利古拉和他的三位姐妹作为提比略的人质留在意大利，受到严密监视。