另有水军指挥官幕府第一军水师佐渡守：藤堂高虎，率领2800人、幕府第二军水师左马助：加藤嘉明，率领2400人、幕府第三军水师中务少辅：胁坂安治，率领1200人、幕府第四军水师河野家督：来岛通总，率领600人、幕府第五军水师长宗部队长：菅平右卫门达长，率领200人。

此次倭军一起出动了陆军141490人，水师7200人，水陆并进再度入侵李氏朝鲜王国，史称［丁酉倭乱］。

正月21日，李氏朝鲜都元帅至尚庆右道闲山岛海域，对李氏朝鲜三道水军统制使说道“朝鲜语；加藤清正，马上就要来了，水师要按照时罗的约定出动，千万不要错过战机！”

但在李氏朝鲜都元帅返回后的第二日，李氏朝鲜郡王就得知幕府第一军左副将：加藤清正，已于正月15日，抵达李氏朝鲜王国尚庆右道长门浦。

这让李氏朝鲜郡王震怒，他召群臣骂道“朝鲜语：倭酋（小西行长）如示诸掌而指教之，我国不能为之，我国诚天下庸劣国也！今者舜臣岂望擒馘清正之首哉？只扬舲耀武，沿洄洋路，而终不得为，诚可叹也！”

同时认为李氏朝鲜三道水军统制使长期惯于欺君，武臣轻慢朝廷之习，不可不治，所以决定严惩李舜臣。

正月25日，李氏朝鲜郡王遣使向大明帝国求援。

2月初5日，大明朝廷遂召集各官议论李氏朝鲜王国的战局形势，并分析了倭军的动向。

到了2月11日，朝廷再议援朝事宜，决定调遣万全都指挥使司宣府镇、山西行都指挥使司大同府和北直隶蓟州镇、辽东都指挥使司的军队七千人，还招募了浙兵三千七百人，并诏令李氏朝鲜王国设立海防司道官。

同时李氏朝鲜三道水军统制使：李舜臣，被扣上了「欺罔朝廷、纵贼不讨」之罪下狱，取而代之的是李氏朝鲜尚庆右道水军节度使：元均，统制三军。

2月15日，明神宗开始任命原明延绥总镇总兵兼都督同知：麻贵，为「备倭总兵」统帅南北诸军出师李氏朝鲜王国，征剿幕府侵略军。

3月15日，明神宗升明山东布政使司右参政：杨镐，为「都察院右佥都御史」经略李氏朝鲜王国军务，为了加强后援，还支持明都察院右佥都御史：杨镐，经理李氏朝鲜王国的军务。

紧接着又命明兵部左侍郎：邢玠，为［兵部尚书兼右副都御史］总督蓟州镇、辽东都指挥使司、保定府大宁都指挥使司的军务兼理粮饷，并且经略御倭。

然而明都察院右佥都御史还未至，就先上奏十事，其中有令李氏朝鲜王国官民输粟，得增秩、授官、赎罪，以及乡吏丁夫等免役。

又以李氏朝鲜王国君臣隐匿钱粮，不饷援朝明军，劾奏其罪，因此李氏朝鲜王国官民们多怨杨御史。

这时李舜臣在狱中遭到严刑拷打，可能有性命之忧！

为此李氏朝鲜知中枢府事：郑琢，就上了一道《伸救箚》历数李舜臣的功劳，为李舜臣辩护，还请求李氏朝鲜郡王开恩特赦。

才让李氏朝鲜郡王同意免李舜臣一死，并让他再度白衣从军，时为明万历二十五年公元1597年、宣祖三十年4月初1日。

但是此前李舜臣的老母：卞氏，便得知了李舜臣入狱，开始忧虑成疾，不久便逝世。

4月13日，李舜臣听说母亲去世的噩耗，连忙赶回忠清右道牙山县奔丧，他悲痛地说道“朝鲜语：欲忠于国而罪已至，欲孝于亲而亲亦亡！”

随在忠清右道牙山县待了三日后，就辞别母亲灵筵，继续在李氏朝鲜都元帅：权栗，的麾下白衣从军，来尚庆右道草溪郡开始服役。

而李氏朝鲜都元帅则下令趁倭军初到，立足未稳，让新上任的李氏朝鲜三道水军统制使：元均，率所部李氏朝鲜水师攻击尚庆左道庆州府釜山浦，打算全歼幕府全部水师力量。

6月19日，李氏朝鲜三道水军统制使舰队从尚庆右道闲山岛出发，向东开进。

半路上，就遇到了幕府第五军下参议：岛津义弘，和幕府民部少辅：高桥统增，部下的小股巡逻舰队，只经过短暂的交火，李氏朝鲜三道水军统制使即下令全军撤回大本营！

结果首次攻击无功而返。

这让李氏朝鲜都元帅对李氏朝鲜三道水军统制使这种三心二意的态度十分恼火，便再次督促他向釜山浦进攻。